[发明专利]一种车辆自动跟随系统、装置及方法有效
| 申请号： | 201210536412.8 | 申请日： | 2012-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN103076803A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 高禄峰 | 申请（专利权）人： | 鼎力联合(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种车辆自动跟随方法，是在车体上装有三个车载蓝牙，通过获取车载蓝牙接收到蓝牙终端返回信号所花的时间；根据返回信号的传播速率，计算出车载蓝牙到蓝牙终端的距离参数；根据该距离参数定位所述蓝牙终端的空间位置信息；根据所述空间位置信息发送执行指令；从而精确的定位人车的相对距离，以便自动跟随的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 跟随 系统 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆自动跟随方法，其特征在于，在车体上装有三个车载蓝牙，之后包括以下步骤：11.获取车载蓝牙接收到蓝牙终端返回信号所花的时间；12.根据返回信号的传播速率，计算出车载蓝牙到蓝牙终端的距离参数；13.根据该距离参数定位所述蓝牙终端的空间位置信息；14.根据所述空间位置信息发送执行指令。
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