[发明专利]组装设备、自动组装系统及超声波传感器的自动组装方法

摘要

一种自动组装系统，用于组装多个超声波传感器，并配合多个载具使用。自动组装系统包含一组装设备及一热固设备。组装设备包括一平台，以及装设于平台的一输送装置、一壳体分料装置、一点胶装置、一振荡片置放装置及一下料装置。输送装置用于传输载具。壳体分料装置分别将超声波传感器的壳体置放于载具中。点胶装置分别在壳体中注入一黏着胶。振荡片置放装置分别将超声波传感器的振荡片置放于壳体中。下料装置将经由热固设备进行热处理的超声波传感器从载具取出。依据上述装置，可实现超声波传感器的自动组装流程。

主权项

一种自动组装系统，用于组装多个超声波传感器，并配合多个载具使用，所述超声波传感器各包含一中空壳体及一设置于所述壳体内的振荡片，所述载具分别供所述壳体容装其中，其特征在于，所述自动组装系统包含：一组装设备，包括一平台，一输送装置，设置于所述平台，供所述载具放置其上，并沿一输送路径传输所述载具，一壳体分料装置，设置于所述平台邻近所述输送装置处，并具有一分料固持器，所述分料固持器受控依序持取各所述壳体，并将所述壳体分别置放于所述载具中，一点胶装置，与所述壳体分料装置沿所述输送路径相间隔地设置于所述平台邻近所述输送装置处，并具有一点胶器，所述点胶器受控在被放置于所述载具的所述壳体中，分别注入一黏着胶，一振荡片置放装置，与所述点胶装置沿所述输送路径相间隔地设置于所述平台邻近所述输送装置处，并具有一振荡片固持器，所述振荡片固持器受控依序持取各所述振荡片，并将所述振荡片分别放置于已注入黏着胶的所述壳体内，而形成多个未经热处理的超声波传感器，及一下料装置，设置于所述平台且位于所述输送路径末端处，并具有一下料固持器；及一热固设备，包括一箱体，设置于所述输送路径上且位于所述振荡片置放装置与所述下料装置之间，一热固输送装置，设置于所述箱体，且与所述组装设备的输送装置相互配合连接，沿所述输送路径传输容装所述超声波传感器的载具，及一加热器，设置于所述箱体中，以控制所述箱体内的温度，而对所述超声波传感器进行热处理；其中，所述热固输送装置与所述输送装置相互配合，将经过热处理的所述超声波传感器传输至所述下料装置处，且所述下料装置的下料固持器受控将所述超声波传感器自所述载具中取出。