[发明专利]自动码砖机及其控制方法有效
| 申请号： | 201210545062.1 | 申请日： | 2012-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN103863789A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 彭进业 | 申请（专利权）人： | 信宜市恒大机械设备厂 |
| 主分类号： | B65G47/08 | 分类号： | B65G47/08;B65G47/91;B65G57/03;B65G57/20 |
| 代理公司： | 广州中瀚专利商标事务所 44239 | 代理人： | 盖军 |
| 地址： | 525300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提出自动码砖机及其控制方法，以彻底解放目前繁重的人工码放操作，大幅提高工作效率，提高制砖业的机械化和自动化程度。本发明的自动码砖机包括砖坯移送单元、输送带和码砖单元，所述砖坯移送单元包括一个在工作端设有砖坯夹持机构并可绕其所在安装座的立轴转动的旋转臂，所述旋转臂为可绕其延长线旋转的复合旋转臂，所述立轴设置在可升降的基座上；所述输送带为间歇式输送带，其每一间歇位移的距离与其上所码放的砖坯间距相适应关键在于所述码砖单元包括垂直支架，所述垂直支架安装有可在机械臂驱动机构作用下相对于垂直支架做垂直移动及水平移动的机械臂；所述机械臂平行于输送带方向，且设有多个用于夹持砖坯的机械爪。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 码砖机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动码砖机，包括砖坯移送单元、输送带和码砖单元，所述砖坯移送单元和码砖单元分别位于输送带的两端，所述砖坯移送单元包括一个在工作端设有砖坯夹持机构并可绕其所在安装座的立轴转动的旋转臂，所述旋转臂为可绕其延长线旋转的复合旋转臂，所述立轴设置在可升降的基座上；所述输送带为间歇式输送带，其每一间歇位移的距离与其上所码放的砖坯间距相适应；其特征在于所述码砖单元包括垂直支架，所述垂直支架安装有可在机械臂驱动机构作用下相对于垂直支架做垂直移动及水平移动的机械臂；所述机械臂平行于输送带方向，且设有多个用于夹持砖坯的机械爪。
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