[发明专利]安全装置、关闭装置以及评估单元

摘要

本发明提出一种安全装置，其用于确保可运动的、受引导的运动元件避免与位于运动元件(2，2a，2b，2c)的运动路径上的物体(9)的不期望的碰撞，所述装置包括至少两个用于检测物体和运动元件并且用于输出取决于该检测的信号的传感器(4a，4b，4c，4d，4e)，并且还具有用于评估传感器的信号并且用于基于该评估产生切断信号的评估单元(K)。为了改进碰撞风险的识别，该评估单元设计为从至少两个传感器获取来自一组状态向量的当前检测到的状态向量(6a，6b，6c，6d，6e)，该组状态向量明确地包括传感器的信号的所有可能组合，并在预定的状态向量的情况下产生切断信号(7)。

主权项

一种安全装置，用于防护可运动的、受引导的运动元件避免与位于所述运动元件(2，2a，2b，2c)的运动轨迹上的物体(9)的不期望的碰撞，所述装置包括至少两个用于检测所述物体和所述运动元件以及用于输出取决于所述检测的信号的传感器(4a，4b，4c，4d，4e)，所述装置还具有用于评估所述传感器的信号并基于该评估产生切断信号的评估单元(K)，其中所述评估单元设计为从所述至少两个传感器获取来自一组状态向量的当前检测到的状态向量(6a，6b，6c，6d，6e)，所述组状态向量明确地包括所述传感器的所述信号的所有可能组合，并在预定的状态向量的情况下产生切断信号(7)。