[发明专利]布料臂架收回控制方法、控制系统、臂架限位装置和设备有效
| 申请号： | 201210555007.0 | 申请日： | 2012-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN103046749A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 罗清群;黄露;黄毅 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 黄志兴;桑传标 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 布料臂架收回控制方法，包括：下行驱动步骤：使得电控式驱动机构获得需要的下行控制电流I0而驱动第一臂节（2）绕所述铰接轴线向下转动；支撑控制步骤：在所述第一臂节（2）相对于水平面的倾角θ1减小到预设倾角值θt的控制时点t0，使得下行控制电流I0在该控制时点t0瞬间阶跃减小为零或者在从该控制时点t0开始的第一预设时间△t1内减小为零。此外，本发明还提供一种布料臂架收回控制系统、臂架限位装置和布料设备。本发明能够使得布料臂架的收回支撑更加平稳可靠，减缓冲击，并且本发明能够减小布料臂架在泵车行驶过程中的晃动，提高泵车的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 布料 收回 控制 方法 控制系统 限位 装置 设备 | ||
【主权项】：
布料臂架收回控制方法，所述布料臂架（1）的第一臂节（2）能够通过电控式驱动机构的驱动而绕该第一臂节（2）与回转台的铰接轴线转动，其中，所述布料臂架收回控制方法包括：下行驱动步骤：在所述第一臂节（2）的支承部处于支承基础的臂架承载部上方且通过所述第一臂节（2）的向下转动能够支撑于所述臂架承载部的位置状态下，使得所述电控式驱动机构获得需要的下行控制电流I0而驱动所述第一臂节（2）绕所述铰接轴线向下转动；支撑控制步骤：在所述第一臂节（2）相对于水平面的倾角θ1减小到预设倾角值θt的控制时点t0，使得所述下行控制电流I0在该控制时点t0瞬间阶跃减小为零或者在从该控制时点t0开始的第一预设时间△t1内减小为零。
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