[发明专利]一种校正传感器偏差的方法和装置在审
| 申请号： | 201210555118.1 | 申请日： | 2012-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN103884869A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 孙晓磊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00;G01P21/02 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种校正传感器偏差的方法和装置，其中方法包括：S1、获取通过GPS得到的单位时间间隔的测量值差，以及通过传感器得到的单位时间间隔的所述测量值差；S2、依据步骤S1得到的测量值差，确定通过GPS得到的测量值差和通过传感器得到的所述测量值差的函数关系；S3、利用所述函数关系对传感器得到的测量值进行校正；其中，当所述传感器为加速度传感器时，所述测量值差为速度差，所述测量值为速度；或者，所述测量值差为位移差，所述测量值为位移；当所述传感器为速度传感器时，所述测量值差为位移差，所述测量值为位移。本发明能够校正加速度传感器所提供的速度和移动距离信息的误差，以及速度传感器所提供的移动距离信息的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校正 传感器 偏差 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种校正传感器偏差的方法，其特征在于，该方法包括：S1、获取通过GPS得到的单位时间间隔的测量值差，以及通过传感器得到的单位时间间隔的所述测量值差；S2、依据步骤S1得到的测量值差，确定通过GPS得到的测量值差和通过传感器得到的所述测量值差的函数关系；S3、利用所述函数关系对传感器得到的测量值进行校正；其中，当所述传感器为加速度传感器时，所述测量值差为速度差，所述测量值为速度；或者，所述测量值差为位移差，所述测量值为位移；当所述传感器为速度传感器时，所述测量值差为位移差，所述测量值为位移。
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