[发明专利]一种智能移动机器人的上下料装置

摘要

本发明涉及需精准定位货物的搬运摆放装置，具体地说是一种智能移动机器人的上下料装置，包括架体、移动机构、多轴联动机器人、抓取机构、货叉升降机构、货叉机构及夹持机构，其中架体位于轨道上，通过安装在架体上的移动机构驱动、在轨道上往复运动；多轴联动机器人和货叉升降机构分别安装在架体上，在多轴联动机器人的输出端连接有抓取机构，货叉升降机构带动货叉机构升降，货叉机构带着藏在其内部的夹持机构伸出到线边料架上的表箱两侧，夹持机构伸出夹住表箱，将表箱放到架体上。本发明实现了电能表检测的自动化操作，提高了检测的可靠性和生产效率，节省了人力资源，并且摆放的位置精度高应用范围广，可适用多种工作场合。

主权项

一种智能移动机器人的上下料装置，其特征在于：包括架体（1）、移动机构（2）、多轴联动机器人（3）、抓取机构（4）、货叉升降机构（5）、货叉机构（6）及夹持机构（7），其中架体（1）位于轨道（201）上，通过安装在架体（1）上的移动机构（2）驱动、在轨道（201）上往复运动；所述多轴联动机器人（3）和货叉升降机构（5）分别安装在架体（1）上，在多轴联动机器人（3）的输出端连接有抓取机构（4），所述货叉升降机构（5）具有两级立柱，其中一级立柱（505）通过安装在架体（1）上的第二减速电机（502）驱动升降，该一级立柱（505）通过第一滑轮（506）及第一钢索（507）与二级立柱（509）相连，使二级立柱（509）在一级立柱（505）升降的同时同步升降；所述货叉机构（6）安装在二级立柱（509）上、具有两级叉臂，其中一级叉臂（604）通过安装在二级立柱（509）上的第三减速电机（601）驱动伸缩，该一级叉臂（604）通过第二滑轮（605）及第二钢索（606）与二级叉臂（608）相连，使二级叉臂（608）在一级叉臂（604）伸缩的同时同步伸缩；所述夹持机构（7）位于二级叉臂（608）内。