[发明专利]车辆用驱动装置

摘要

本发明提供一种能够在进行左右逆转矩控制时产生所期望的横摆力矩并同时将第一及第二电动机控制成任意的目标转速的车辆用驱动装置。后轮驱动装置具有：左车轮驱动装置，其具备第一电动机、设置在第一电动机与左后轮的动力传递路径上的第一行星齿轮式减速器；右车轮驱动装置，其具备第二电动机、设置在第二电动机与右后轮的动力传递路径上的第二行星齿轮式减速器；控制装置。在第一行星齿轮式减速器的太阳齿轮上连接第一电动机，在第二行星齿轮式减速器的太阳齿轮上连接第二电动机，在第一行星齿轮式减速器的行星齿轮架上连接左后轮，在第二行星齿轮式减速器的行星齿轮架上连接右后轮，内齿轮彼此相互连结。

主权项

一种车辆用驱动装置，其具备：左车轮驱动装置，其具有对车辆的左车轮进行驱动的第一电动机、设置在所述第一电动机与所述左车轮的动力传递路径上的第一变速器；右车轮驱动装置，其具有对车辆的右车轮进行驱动的第二电动机、设置在所述第二电动机与所述右车轮的动力传递路径上的第二变速器；电动机控制机构，其对所述第一电动机和所述第二电动机进行控制，所述车辆用驱动装置的特征在于，所述第一变速器及第二变速器分别具有第一旋转要素至第三旋转要素，在所述第一变速器的所述第一旋转要素上连接所述第一电动机，在所述第二变速器的所述第一旋转要素上连接所述第二电动机，在所述第一变速器的所述第二旋转要素上连接所述左车轮，在所述第二变速器的所述第二旋转要素上连接所述右车轮，所述第一变速器的所述第三旋转要素与所述第二变速器的所述第三旋转要素相互连结，所述电动机控制机构在进行左右逆转矩控制时，对所述第一电动机和所述第二电动机中的一方的电动机根据该一方的电动机的目标旋转状态量来进行控制，并且对另一方的电动机根据该另一方的电动机的目标转矩状态量来进行控制，其中，所述左右逆转矩控制中，所述电动机控制机构以使所述一方的电动机产生顺向的转矩或逆向的转矩且使所述另一方的电动机产生与所述一方的电动机相反方向的逆向的转矩或顺向的转矩的方式分别进行控制，由此使由所述第一电动机和所述第二电动机产生的产生转矩成为相反方向。