[发明专利]信息处理方法、可移动电子设备、引导设备和服务器有效
申请号: | 201210564168.6 | 申请日: | 2012-12-21 |
公开(公告)号: | CN103884330A | 公开(公告)日: | 2014-06-25 |
发明(设计)人: | 宋爽;张贺;李南君 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 安之斐 |
地址: | 100085*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种信息处理方法、可移动电子设备、引导设备和服务器。所述方法应用于至少包括服务器和可移动电子设备的信息处理系统中的可移动电子设备,所述方法用于向在未知环境中运动的可移动电子设备提供导航信息,并且包括:从所述服务器接收用于所述未知环境中的至少部分未知区域的第一地图数据和第一路径规划信息;根据所述第一地图数据来绘制所述至少部分未知区域的地图;根据所绘制的地图和所述第一路径规划信息来控制所述可移动电子设备在所述至少部分未知区域中进行运动;执行即时定位与地图构建(SLAM);以及向所述服务器发送所述即时定位与地图构建的结果。由于采用多级控制结构,使得每级结构的复杂度低,运算速度快,方便部署使用。 | ||
搜索关键词: | 信息处理 方法 移动 电子设备 引导 设备 服务器 | ||
【主权项】:
一种信息处理方法,所述方法应用于信息处理系统中的可移动电子设备,所述信息处理系统至少包括服务器和可移动电子设备,所述方法用于向在未知环境中运动的可移动电子设备提供导航信息,其特征在于,所述方法包括:从所述服务器接收用于所述未知环境中的至少部分未知区域的第一地图数据和第一路径规划信息;根据所述第一地图数据来绘制所述至少部分未知区域的地图;根据所绘制的地图和所述第一路径规划信息来控制所述可移动电子设备在所述至少部分未知区域中进行运动;执行即时定位与地图构建(SLAM);以及向所述服务器发送所述即时定位与地图构建的结果,以用于更新在所述服务器中存储的所述至少部分未知区域的地图。
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