[发明专利]一种缓冲开关阀换挡冲击的方法和装置及路面行走机械

摘要

本发明涉及路面工程机械技术领域，提供一种缓冲开关阀换挡冲击的方法和装置及路面行走机械，其中的缓冲开关阀换挡冲击的方法包括：计算换挡前与换挡后行驶马达的排量比；根据所述行驶马达换挡前后的排量比，计算行驶泵换挡后所需要的电流输出值；控制所述开关阀在换挡后所对应的得电状态；延长所述行驶马达换挡期间排量变化的时间；根据所述行驶马达换挡期间排量变化相对应的曲率输出所述电流输出值。本发明在现有电气系统基础上，通过软件方式实现，结构简单，成本低廉；无需停车即可换挡，操作方便；控制方法灵活性强，适应不同的液压系统。

主权项

一种缓冲开关阀换挡冲击的方法，其特征在于，包括： 计算换挡前与换挡后行驶马达的排量比； 根据所述排量比，计算行驶泵换挡后所需要的电流输出值； 控制所述开关阀换挡后所对应的得电状态； 延长所述行驶马达换挡期间排量变化的时间； 根据所述行驶马达换挡期间排量变化时间相对应的曲率输出所述电流输出值。