[发明专利]球阀检修密封机械锁定自动投退装置无效
| 申请号： | 201210570458.1 | 申请日： | 2012-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN103028937A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 牛明证;苏胜威;宋庆军;马文勇;张西克;张玉平 | 申请（专利权）人： | 山东泰山抽水蓄能电站有限责任公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 泰安市泰昌专利事务所 37207 | 代理人： | 高军宝 |
| 地址： | 271000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球阀检修密封机械锁定自动投退装置，包括圆环形机体（1）和对应的定位轨道（7），所述定位轨道（7）套设于球阀上游延伸段外壁上，所述机体（1）上设置有分度装置（2）、执行装置（3）、送进装置（4）、定位装置（5）、行程控制装置（6）及用于上述各装置的自动控制系统。本发明改善工人的手工投退工作状态，利用机械手自动控制投退，效率高，操作精准，避免人工操作的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 球阀 检修 密封 机械 锁定 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种球阀检修密封机械锁定自动投退装置，其特征在于，包括圆环形机体（1）和对应的定位轨道（7），所述定位轨道（7）套设于球阀上游延伸段外壁上，所述机体（1）上设置有分度装置（2）、执行装置（3）、送进装置（4）、定位装置（5）、行程控制装置（6）及用于上述各装置的自动控制系统，所述分度装置（2）与送进装置（4）、行程控制装置（6）、定位装置（5）顺次连接，所述执行装置（3）与所述送进装置（4）连接，所述分度装置（2）确定执行装置（3）的空间位置，所述送进装置（4）通过给进和退出实现执行装置（3）的位置变化，所述定位装置（5）确定执行装置（3）对准锁定螺栓，所述执行装置（3）实现螺栓的松开或锁紧，所述行程控制装置（6）控制执行装置（3）的轴向位移以及松开或锁紧螺栓的行程。
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