[发明专利]一种电动汽车的电机控制装置

摘要

本发明提出一种电动汽车的电机控制装置，包括检测模块，用于检测电机的当前转速；存储模块，用于存储转速频率参考曲线；以及控制模块，用于根据电机的当前转速和转速频率参考曲线获得电机的目标载波频率，并根据目标载波频率对输入电机的信号的载波进行调整。本发明的实施例通过载波频率可变的控制方式，使载波频率尽可能与当前工况匹配，一方面减弱电流波形畸变，另一方面降低开关损耗。另外，载波周期的合理匹配使得载波周期中断对CPU的占用时间更为合理。

主权项

一种电动汽车的电机控制装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测电机的当前转速；存储模块，用于存储转速频率参考曲线，其中，所述转速频率参考曲线根据所述电机转速所对应的电流波形统计获得，且根据如下因素判断所述电流波形对应的载波频率是否匹配：所述电流波形的谐波含量、所述电流波形的正弦程度和所述电流波形的平滑程度中的一种或多种；以及控制模块，用于根据所述电机的当前转速和所述转速频率参考曲线获得所述电机的目标载波频率，并根据所述目标载波频率对输入所述电机的信号的载波进行调整，其中，所述控制模块包括后台子模块和前台子模块，所述后台子模块包括第一程序层，所述前台子模块包括第二程序层和第三程序层，且所述控制模块还包括第一PWM产生模块至第NPWM产生模块，所述第一PWM产生模块至第NPWM产生模块用于产生N对同步且中心对齐的PWM波，其中，所述第一PWM产生模块产生的PWM波中每个PWM周期结束之后产生第一中断，N为大于1的正整数。