[发明专利]信息处理方法和信息处理设备有效
| 申请号： | 201210573071.1 | 申请日： | 2012-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN103901884B | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张贺;李南君;宋爽 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 安之斐 |
| 地址： | 100085*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种信息处理方法和信息处理设备。所述方法用于对未知环境进行地图构建，并且方法包括获取由所述可移动电子设备获取的关于所述未知环境中的第一区域的第一观测信息；获取由所述辅助引导设备获取的关于所述未知环境中的第二区域的第二观测信息；将所述第一观测信息和所述第二观测信息融合为第三观测信息；以及根据所述第三观测信息来对所述未知环境进行地图构建。因此，在本发明中，可以根据丰富的观测信息来高效、准确地识别未知环境中的物体并且构建关于该未知环境的场景地图。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种信息处理方法，所述方法用于对未知环境进行地图构建，其特征在于，所述方法包括：获取由可移动电子设备获取的关于所述未知环境中的第一区域的第一观测信息；获取由辅助引导设备获取的关于所述未知环境中的第二区域的第二观测信息；将所述第一观测信息和所述第二观测信息融合为第三观测信息；以及根据所述第三观测信息来对所述未知环境进行地图构建；在所述将所述第一观测信息和所述第二观测信息融合为第三观测信息的步骤之前，所述方法还包括：根据所述可移动电子设备的第一位姿信息和所述辅助引导设备的第二位姿信息来判断在所述第一区域和第二区域中是否存在重叠区域。
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