[发明专利]用于防止碰撞的系统和方法

摘要

本发明提供了一种用于防止碰撞的系统和方法。所述系统包括基于地图的碰撞确定器，其利用关于停车位的地图和车辆的当前位置来输出第一车辆目标速度；基于前后停车辅助系统(FRPAS)‑车辆速度的碰撞确定器，其利用FRPAS的测量值和当前车辆速度来输出第二车辆目标速度；FRPAS停止确定器，其利用FRPAS的测量值来输出第三车辆目标速度；车辆速度超速停止确定器，其确定当前车辆速度是否超过预设的参考车辆速度、并输出第四车辆目标速度；以及碰撞防止操作管理器，其接收第一车辆目标速度、第二车辆目标速度、第三车辆目标速度和第四车辆目标速度中的至少一个，并计算与所输入的目标速度相对应的最终车辆目标速度。

主权项

一种用于防止车辆碰撞的系统，所述系统包括：基于地图的碰撞确定器，其被配置成利用关于停车位的地图和车辆的当前位置来输出第一车辆目标速度；基于前后停车辅助系统(FRPAS)‑车辆速度的碰撞确定器，其被配置成利用所述FRPAS的测量值和当前车辆速度来输出第二车辆目标速度；FRPAS停止确定器，其被配置成利用所述FRPAS的测量值来输出第三车辆目标速度；车辆速度超速停止确定器，其被配置成确定所述当前车辆速度是否超过预设的参考车辆速度、并输出第四车辆目标速度；碰撞防止操作管理器，其被配置成接收所述第一车辆目标速度、所述第二车辆目标速度、所述第三车辆目标速度和所述第四车辆目标速度中的至少一个，并计算与所输入的目标速度相对应的最终车辆目标速度以防止所述车辆和障碍物之间的碰撞；以及制动控制模块，其被配置成接收所计算的最终车辆目标速度并对车辆进行制动，从而使所述当前车辆速度等于所述最终车辆目标速度，其中所述基于地图的碰撞确定器使用所述车辆的当前位置获得障碍物位置信息，并生成包括所述障碍物位置信息的地图。