[发明专利]具有多条牵拉线的医疗装置控制手柄

摘要

本发明提供了一种医疗装置控制手柄或导管，其包括偏转组件和下列中的至少一个在所述医疗装置或导管的多个结构彼此独立的操纵中用于致动附加的牵拉线的盘式致动器、杠杆致动器和环致动器。所述盘式致动器与所述偏转组件具有共同的旋转轴线，这是因为所述盘式致动器被安装在滑轮臂的一部分上但可独立于所述滑轮臂旋转。所述杠杆致动器具有从所述滑轮臂的旋转轴线分离的旋转轴线并可位于所述滑轮臂的远侧，其中其旋转轴线被定向成大致垂直于所述滑轮臂的旋转轴线。所述环被安装在所述控制手柄的外部并可相对于所述控制手柄旋转以致动另一条牵拉线，以用于操纵所述导管的另一个结构。所述盘式致动器、杠杆致动器和环致动器中每一个被设计成允许现有的控制手柄和导管被容易地改进成包括这些致动器。

主权项

一种用于医疗装置的控制手柄，所述医疗装置具有可偏转部分、由使用者操纵的至少第一结构、在所述控制手柄与所述可偏转部分之间延伸的至少一条偏转牵拉线、以及在所述控制手柄与所述第一结构之间延伸的用于操纵所述第一结构的至少第一结构牵拉线，所述控制手柄包括：外壳；偏转组件，所述偏转组件包括：能够通过使用者而旋转的偏转致动器；能够响应于所述偏转致动器的旋转而围绕旋转轴线旋转的滑轮臂，所述至少一条偏转牵拉线连接到所述滑轮臂，其中所述滑轮臂的旋转致动所述至少一条偏转牵拉线；以及能够通过使用者而围绕所述旋转轴线旋转的盘式致动器，所述第一结构牵拉线连接到所述盘式致动器，其中所述盘式致动器的旋转致动所述第一结构牵拉线，其中所述滑轮臂具有限定所述旋转轴线的径向轴承构造，并且所述盘式致动器被定位在所述径向轴承构造上且当通过使用者来旋转所述盘式致动器时能够直接在所述径向轴承构造上卷绕第一结构牵拉线，所述盘式致动器和所述滑轮臂彼此独立地旋转。