[发明专利]基于环视图像设置停车位置的装置和方法有效
申请号: | 201210580993.5 | 申请日: | 2012-12-27 |
公开(公告)号: | CN103366601B | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 尹大仲;崔在燮;藏裕珍 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G06K9/00 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于环视图像设置停车位置的装置和方法。所述装置包括AV图像采集单元,其被配置成采集多个AV图像;停车位识别单元,其被配置成识别多个AV图像中的多个停车位;指定区域输入单元,其被配置成从驾驶者接收指定停车位;指定区域识别单元,其被配置成与停车位识别单元协同地识别在指定区域输入单元中接收的指定停车位,以确定指定停车位是否有效,其中当指定停车位基本上大至能容纳车辆时,所述停车位是有效的;显示单元,其被配置成将多个AV图像一起显示;以及停车位置设置单元,其被配置成当指定停车位有效时,将指定停车位设置为停车位置。 | ||
搜索关键词: | 基于 环视 图像 设置 停车 位置 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种基于环视图像设置停车位置的装置,所述装置包括:环视图像采集单元,其被配置成采集多个连续环视图像;停车位识别单元,其被配置成连续地比较两个或多个图像以便检测车辆的轨迹以及识别所述多个环视图像中的多个停车位;指定区域输入单元,其被配置成从驾驶者接收指定停车位;指定区域识别单元,其被配置成与所述停车位识别单元协同地识别在所述指定区域输入单元中接收的所述指定停车位,以确定所述指定停车位是否有效,其中当所述指定停车位的大小能够容纳车辆时,所述停车位是有效的;显示单元,其被配置成将所述多个连续环视图像一起显示;以及停车位置设置单元,其被配置成当所述指定停车位有效时,将所述指定停车位设置为停车位置,其中所述指定区域输入单元接收由驾驶者在所显示的环视图像中绘出的四边形区域作为所述指定停车位,并且其中所述停车位识别单元基于停车的容易程度来设置车辆的当前点处的各个停车位的优先次序。
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