[发明专利]X型凸轮电动夹具

摘要

X型凸轮电动夹具，涉及一种机械装置，两片中间交叉并且只能在交叉点转动的传动片构成X型传动机构，凸轮夹在传动片上端的中间，开合件外端在壳体外，夹爪固定在开合件的外端上，传动条的两个传动点分别在两个受动凹口内，两个传动点之间的距离变化的时候，两个开合件跟随变化，固定在开合件的两个夹爪也随着夹角的变化而开合，用能够控制旋转角度的旋转电机带动设计好形状的凸轮旋转，使夹爪根据需要开启和闭合，设置和调整好凸轮、传动片上端、传动片下端的形状和位置，能够制造不同需要的电动夹具，本发明可用于机械自动化。

主权项

X型凸轮电动夹具包括壳体（10）、驱动机构（20）、传动机构（30）、开合机构（40），其特征是：所述驱动机构（20）包括旋转电机（21）、控制器（26）、凸轮（23）、轮轴（25）、手动解锁器（12）；所述的控制器（26）在壳体（10）外，所述的旋转电机（21）在壳体（10）上，旋转电机（21）与控制器（26）连接，所述的凸轮（23）呈非正的圆形，所述的轮轴（25）垂直状地固定在凸轮（23）上，轮轴（25）跟随旋转电机（21）的出轴（22）旋转；所述的传动机构（30）在壳体（10）内，传动机构（30）包括传动条（31）、受动轮（34）、转轴（36）、交叉孔（37）、交叉柱（39）、传动点（38）、弹簧（27）；所述的交叉柱（39）固定在壳体（10）内，所述的交叉孔（37）在传动条（31）的中间，两条传动条（31）的交叉孔（37）都套在交叉柱（39）上，所述的传动条（31）能够在交叉柱（39）上旋转，所述的转轴（36）插在受动轮（34）内，转轴（36）固定在传动条上端（32）的内侧，所述的受动轮（34）可以在转轴（36）上滚动；所述的传动点（38）在传动条下端（33），所述的弹簧（27）在传动条（31）的两旁的外端，弹簧（27）的一端顶在侧面的壳体（10）内，另一端顶在传动条（31）侧面的外端上；所述的开合机构（40）包括开合件（41）、横向滑动件（45）、夹爪（48）、受动凹口（44）；开合件内端（42）在壳体（10）内，开合件内端（42）的顶端上有受动凹口（44），所述的传动条（31）的两个传动点（38）分别在两个受动凹口（44）内，开合件外端（44）在壳体（10）外，所述的夹爪（48）固定在开合件外端（44）上，所述的横向滑动件（45）包含横向滑槽（46）、横向滑条（47），所述的横向滑条（47）在横向滑槽（46）内，横向滑槽（46）和横向滑条（47）分别固定在开合件（41）上和壳体（10）上，两个开合件（41）只能在壳体（10）作横向的移动。