[发明专利]一种导航卫星的选择方法

摘要

本申请公开了一种导航卫星的选择方法，该方法以信号能量和星座布局GDOP值为衡量基准，通过设定接收信号能量阈值、GDOP阈值以及最大选星数，在选择一定数量的高能量信号基础上，选取次优GDOP的星座结构。采用本发明能够在保证定位精度的同时，减少运算量，实现快速选星，降低工程上对多系统导航接收机通道数的要求，适用于接收机位于高轨且多卫星导航系统组合的场景中。

主权项

一种导航卫星的选择方法，其特征在于，包括：a、确定当前的可见导航卫星，并将信号接收能量大于预设能量阈值的所述可见导航卫星确定为候选定位卫星；b、按照信号接收能量的降序，对所述候选定位卫星进行排序，选择前N个候选定位卫星作为当前的定位卫星候选集合；c、以当前的所述定位卫星候选集合作为定位星座，计算该定位星座对应的定位星座几何精度因子GDOP，其中，在进行所述计算时，确保GDOP的计算矩阵正定；d、判断当前所述定位卫星候选集合对应的GDOP是否小于预设的GDOP阈值，如果是，则执行步骤g；否则，执行步骤e;e、判断当前的所述定位卫星候选集合中的卫星数量是否达到预设的选星数阈值，如果是，则执行步骤g；否则，执行步骤f；f、从当前的候选定位卫星中除所述定位卫星候选集合中的卫星之外的其他卫星中，选择一颗能获得最小GDOP的卫星增加到当前的所述定位卫星候选集合中，执行步骤d；g、确定当前的所述定位卫星候选集合中的卫星为用于定位的导航卫星。