[发明专利]一种基于操控员头部动作操控移动平台的系统和方法

摘要

本发明提供一种基于操控员头部动作操控移动平台的系统和方法，该系统包括操控端和受控端，操控端包括头部动作检测模块、操控指令模块和视频显示模块；受控端包括移动平台和视频采集模块。根据本发明的实施例，通过获得操控员头部的位置和姿态对移动平台进行控制，使操控员能更直观有效地进行操控移动平台的移动以及移动平台上视频采集模块的转动，并且操控员双手可进行其他的操作，能够拥有更多单独操控输入以及更多的输入组合。

主权项

一种基于操控员头部动作操控移动平台的系统，该系统包括操控端和受控端，所述受控端包括移动平台和视频采集模块，其特征在于，所述操控端包括头部动作检测模块、操控指令模块和视频显示模块；其中：所述头部动作检测模块，用于获取操控员的头部位置和姿态角度，并将所述头部位置信息和姿态角度信息发送给所述操控指令模块；所述操控指令模块，用于根据所述操控员的头部位置信息向所述移动平台发送控制所述移动平台移动的移动指令，以及用于根据所述操控员的头部姿态角度信息向所述移动平台发送控制所述视频采集模块姿态角度的姿态指令；所述移动平台，用于接收所述移动指令进行移动进而控制所述视频采集模块移动，以及用于接收所述姿态指令进而控制所述视频采集模块的姿态角度；所述视频采集模块，用于采集所述移动平台周围的视频，并将所述视频发送给所述视频显示模块；所述视频显示模块，用于接收并显示从所述视频采集模块接收的视频。