[发明专利]自动泊车控制装置及方法在审
| 申请号： | 201210589671.7 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103448717A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 金昭演 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 韩国首尔市江南*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及自动泊车控制装置及方法，计算障碍的斜率，根据所算斜率重新设定，以更加稳定地实施自动泊车的自动泊车控制装置及方法。本发明的自动泊车控制装置包括：信息接收部，接收车辆超声波传感器和转向角传感器采集的信息；斜率计算部，利用所述信息接收部接收的信息和应用递归最小二乘法（RLS,RecursiveLeastSquare）的反馈控制计算所述障碍物的斜率；泊车空间识别部，利用所述计算的障碍物斜率识别泊车空间；泊车控制部，基于所述识别的泊车空间，控制所述车辆的自动泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种自动泊车控制装置，其特征在于，包括：信息接收部，接收车辆超声波传感器和转向角传感器采集的信息；斜率计算部，利用所述信息接收部接收的信息和应用递归最小二乘法的反馈控制计算所述障碍物的斜率；泊车空间识别部，利用所述计算的障碍物斜率识别泊车空间；泊车控制部，基于所述识别的泊车空间，控制所述车辆的自动泊车。
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