[发明专利]路梯两用型轮椅

摘要

本发明公开一种路梯两用型轮椅，可由乘坐者自行操纵，既可以平路行驶，也可以上下楼。其结构包括椅架、椅轮、万向轮，还设置有履带装置，并设置椅轮驱动电机和履带驱动电机；椅架后端与履带架铰接，在椅座与履带架之间设有椅座支承杆，椅座支承杆的伸缩变换椅座与履带之间的夹角；两侧椅轮通过“几”字型曲轴与椅架活动连接，并设有曲轴旋转驱动装置。平路行驶时椅轮着地，履带悬空；上下楼时履带着地，椅轮悬空。

主权项

一种路梯两用型轮椅，其结构包括椅架、椅轮、万向轮，所述椅架包括椅座、扶手、靠背和脚踏板，其特征在于，设置椅轮驱动电机驱动椅轮；在椅架下方设置履带装置，并设置履带驱动电机驱动履带；椅架后端与履带架铰接，椅架前端可以绕后端的铰连点旋转；在椅座与履带架之间设有椅座支承杆，椅座支承杆的伸缩变换椅座与履带之间的夹角；两侧椅轮通过曲轴与椅架活动连接，曲轴为“几”字型，并设有曲轴旋转驱动装置；椅轮驱动电机、履带驱动电机、曲轴旋转驱动装置通过控制器与电源控制连接。