[发明专利]超声实时高清图像跟踪方法

摘要

本发明公开了一种超声实时高清图像跟踪方法，在治疗头升降过程中，B超探头与治疗头同速反向升降，形成反向联动，使得B超探头与目标靶位的纵向距离保持不变，即无论如何升降治疗头，B超探头所获取的超声图像始终是同一高度位置处的图像，使整个运动过程中，图像质量清晰度始终保持一致并且实时，使得让操作者始终观察到的是近距离的清晰图像，可以清晰的看到治疗后的灰度变化，既增强了操作者对组织图像的判断能力，又缩短了等待时间，在超声治疗过程中则大大提高治疗效率。

主权项

一种超声实时高清图像跟踪方法，其特征在于：包括下列步骤：a.设定当前治疗头和B超探头，获取当前B超探头下降时的安全位置；所述B超探头设有快速升降驱动装置，该快速驱动装置同时受治疗头升降驱动装置的驱动与治疗头随动；b.利用B超探头获取超声清晰图像，设定为B超探头的起始位置，并监控该清晰图像；c.治疗头根据该清晰图像进行目标查找并定位：确定治疗头是否上升或下降，如果上升则以相同的速度下降B超探头，如果治疗头下降则以相同的速度上升B超探头，保证B超探头与目标相对距离不变；否则，B超探头停止；d.治疗头位于照射位后停止运动，则B超探头停止；并确定B超探头是否位于安全位置，如果不在安全位置则驱动B超探头快速下降至安全位置，否则，B超探头停止；e.治疗头照射目标，一次照射完成后，驱动B超探头快速上升至起始位置，获取超声清晰图像；f.根据需要重复d至e。