[实用新型]转炉滑动水口更换装置

摘要

本实用新型公开了一种转炉滑动水口更换装置，其包括：一遥控机械车，其具有一履带底盘，遥控机械车上设有一伸出车体的叉手；一位于遥控机械车前端的作业平台；一主平台，设于遥控机械车上；一设于主平台上的横移平台；一横移液压缸，其与横移平台连接，以驱动横移平台在主平台上沿着遥控机械车的宽度方向移动；一机械手平台，设于横移平台上，机械手平台与横移平台之间连接有一回转接头，一回转装置驱动回转接头转动，以带动机械手平台绕着其垂直于横移平台的回转轴心相对于横移平台转动；一机械手，其具有一尾端和一首端，机械手的尾端与机械手平台在一机械手铰接点铰接；一与机械手连接的举升液压缸，驱动机械手绕着机械手铰接点上、下摆动。

主权项

一种转炉滑动水口更换装置，其特征在于，包括：一遥控机械车，其具有一履带底盘，所述遥控机械车上设有一伸出车体的叉手；一作业平台，其位于所述遥控机械车的前端；一主平台，设于所述遥控机械车上；一横移平台，其设于所述主平台上；一横移液压缸，其与所述横移平台连接，以驱动横移平台在主平台上沿着遥控机械车的宽度方向移动；一机械手平台，设于所述横移平台上，所述机械手平台与横移平台之间连接有一回转接头，一回转装置驱动所述回转接头转动，以带动所述机械手平台绕着其回转轴心相对于横移平台转动，所述回转轴心垂直于横移平台所在的平面；一机械手，其具有一尾端和一首端，所述机械手的尾端与所述机械手平台在一机械手铰接点铰接；一举升液压缸，其与所述机械手连接，驱动所述机械手绕着机械手铰接点上、下摆动。