[实用新型]一种锂电池盖板自动铆接机盖板基体输送机构

摘要

本实用新型提供了一种锂电池盖板自动铆接机盖板基体输送机构，包括自动铆接机的回转工作台上的工件夹具，以及安装在工作台上的盖板基体圆形振动盘和盖板基体振动输送轨道，盖板基体振动输送轨道的出料端口接有夹料装置、接料换向装置，以及进料装置，并与工件夹具相连。本实用新型通过锂电池盖板自动铆接机上所设置的盖板基体输送机构夹料装置、接料换向装置，将盖板基体振动输送轨道送出的、呈竖直状态的盖板基体转换至水平状态，然后又通过进料装置送入自动铆接机回转工作台的工件夹具中，解决了盖板基体的出料角度与装夹工位安装角度不一致，而形成无法送入装夹工位的问题，保证了盖板基体装夹衔接的正常，实现了盖板基体向工件夹具中的自动装入。

主权项

一种锂电池盖板自动铆接机盖板基体输送机构，包括自动铆接机的回转工作台上的工件夹具(1)，以及安装在工作台上的盖板基体圆形振动盘(2)和盖板基体振动输送轨道(3)，其特征在于，所述盖板基体振动输送轨道(3)的出料端口接有夹料装置(4)、接料换向装置(5)，以及进料装置(6)，并与工件夹具(2)相连；‑所述夹料装置(4)设有一立座(7)，立座(7)上装有一滑料斜块(8)，滑料斜块(8)上装有挡料块(9)和高度限位块(10)，在立柱(7)的上端装有一安装支架(11)，安装支架(11)上端装有曲面轨迹板(12)，安装支架(11)侧面装有由控制气缸(13)驱动的摆动轴(14)，摆动轴(14)的前端经连接板(15)连接盖板基体夹持器(16)，其后端连接装有摆动滚轮(17)的滚轮轴(18)，摆动滚轮(17)与曲面轨迹板(12)紧密的接触，由控制气缸(13)带动摆动轴(14)直线移动，并通过摆动滚轮(17)沿曲面轨迹板(12)移动，使摆动轴(14)前端盖板基体夹持器(16)做摆动回转；——所述的接料换向装置(5)包括一个进料支座(19)，进料支座(19)侧面装有顶升汽缸(20)，进料支座(19)后侧板上装有一调整板(21)，调整板(21)上设有的轴承座(22)中装有转轴(23)，转轴(23)的尾端装有一摆臂(24)，摆臂(24)侧面设有装有轴承的摆轴(25)，转轴(25)的前端装一块设有导向槽的接料板(26)，接料板(26)下方接有复位弹簧；——所述的进料装置(6)的滑块(27)装在接料换向装置(6)进料支座(19)的两根平行导杆(28)上，滑块(27)的正面装有两根竖直的滑杆 (29)，滑杆(29)上端装有设有定位块(30)和定位销钉(31)的转接板(32)，滑杆(29)的下端装有驱动气缸(33)，滑块(27)的侧面经连接侧板(34)连接一固定在工作台(1)面上的水平移动气缸(35)。2根据权利要求1所述的锂电池盖板自动铆接机盖板基体输送机构，其特征在于，所述进料支座(19)两根平行导杆(28)的前端装有一限位块(36)，所述滑块(27)背面连接固定的限位板(37)上装有调整限位杆(38)。3根据权利要求1所述的锂电池盖板自动铆接机盖板基体输送机构，其特征在于，所述的曲面轨迹板(12)的台阶形侧面为由垂直面圆滑过渡至斜面的曲面。