[实用新型]横织机

摘要

本实用新型提供一种横织机，包括三角变换机构，三角变换机构包括三角底板和多个三角机构，其中，各三角机构可移动的设置于三角底板上，该横织机还包括控制器、电机驱动器、电机和传动机构，其中，控制器与电机驱动器相连，电机驱动器与电机相连，电机的输出轴与传动机构相连，各三角机构分别与传动机构相连，电机的输出轴转动设定角度以驱动传动机构动作，进而带动各三角机构执行相对于三角底板的移动动作。该横织机中的连接线路，降低对整个横织机系统工作电源的冲击，并且，可降低横织机系统工作过程中的故障率，提高整个系统运行的稳定性。

主权项

一种横织机，包括三角变换机构，所述三角变换机构包括三角底板和多个三角机构，其中，各所述三角机构可移动的设置于所述三角底板上，其特征在于，所述横织机还包括：控制器，与电机驱动器相连，用于根据预设编织参数采用设定编织程序生成电机控制指令并发送给电机驱动器；电机驱动器，与电机相连，用于根据所述电机控制指令生成对所述电机的位置控制信号；电机，所述电机的输出轴与传动机构相连，所述电机的输出轴根据所述位置控制信号转动设定角度；传动机构，各所述三角机构分别与所述传动机构相连，所述电机的输出轴转动设定角度以驱动所述传动机构动作，进而带动各所述三角机构执行相对于所述三角底板的移动动作。