[实用新型]用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机有效
| 申请号： | 201220050889.0 | 申请日： | 2012-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN202449614U | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 汤兴志 | 申请（专利权）人： | 泸州市慧江机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所 51124 | 代理人： | 陈泽斌 |
| 地址： | 646000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及液态和膏状产品包装用容器瓶的清洗作业，提供了一种用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机，包括机架、抓取机构、升降机构、横移机构以及控制系统，抓取机构包括挂架、翻转轴、翻转驱动机构以及一组钳型夹持单元，翻转轴安装在挂架上并与挂架转动配合，翻转驱动机构安装在挂架上并驱动翻转轴转动，各夹持单元分别固定安装在翻转轴上，且翻转轴位于各夹持单元对应容器瓶的径向外侧。翻转轴位于容器瓶的侧方，不会影响容器瓶的放置，能够实现容器瓶成组翻转、转移，能够实现清洗机的自动上下瓶，适用于液态和膏状产品包装用容器瓶的清洗线。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 清洗 自动 上下 取瓶机 | ||
【主权项】：
用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机，以自动取瓶机对应的传送机构的传送方向为Y向、以垂直于Y向的水平方向为X向、以垂直于Y向的纵向为Z向，包括机架(100)、用于抓取容器瓶(510)的电控抓取机构、用于带动抓取机构沿Z向运动的升降机构、用于带动抓取机构沿X向运动的横移机构以及控制系统，其特征在于：所述抓取机构包括挂架(410)、翻转轴(420)、翻转驱动机构以及一组钳型夹持单元(430)，所述翻转轴(420)安装在挂架(410)上并与挂架(410)转动配合，所述翻转驱动机构安装在挂架(410)上并驱动翻转轴(420)转动，各夹持单元(430)分别固定安装在翻转轴(420)上，且所述翻转轴(420)位于各夹持单元(430)对应容器瓶(510)的径向外侧。
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