[实用新型]双侧独立驱动的移动升降平台

摘要

一种双侧独立驱动的移动升降平台，包括支撑平台(1)、升降平台(2)、控制系统(3)、摇杆控制器(4)，升降平台(2)位于支撑平台(1)的内侧，升降平台(2)与多个气囊气缸(1-5)的上端连接，气囊气缸(1-5)的下端与支撑平台(1)连接，支撑平台(1)的左右两侧各设有一个由电机(1-3)驱动的主动轮(1-2)，支撑平台(1)的前后两侧各设有多个万向支撑轮(1-6)，控制系统(3)根据摇杆(4-2)的摆动方向而分别向两侧的电机(1-3)发出控制信号，控制两侧主动轮(1-2)的旋转方向和旋转速度。本实用新型结构简单、维护方便。

主权项

一种双侧独立驱动的移动升降平台，它包括支撑平台(1)、升降平台(2)、控制系统(3)、摇杆控制器(4)，支撑平台(1)和升降平台(2)均为矩形框架结构，升降平台(2)位于支撑平台(1)的内侧，控制系统(3)固定在支撑平台(1)上，摇杆控制器(4)与控制系统(3)相连通，其特征在于：升降平台(2)与多个气囊气缸(1‑5)的上端连接，气囊气缸(1‑5)的下端与支撑平台(1)连接，支撑平台(1)的左右两侧各设有一个由电机(1‑3)驱动的主动轮(1‑2)，支撑平台(1)的前后两侧各设有多个万向支撑轮(1‑6)，控制系统(3)根据摇杆控制器(4)上摇杆(4‑2)的摆动方向而分别向两侧的电机(1‑3)发出控制信号，控制两侧主动轮(1‑2)的旋转方向和旋转速度。