[实用新型]基于电子地图的变电站巡检机器人手势驱动系统有效
| 申请号： | 201220062295.1 | 申请日： | 2012-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN202423926U | 公开（公告）日： | 2012-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张宝喜;刘延兴;梁涛;李元元;李北斗 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | H02B3/00 | 分类号： | H02B3/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 丁修亭 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于电子地图的变电站巡检机器人手势驱动系统，包括巡检机器人和通过无线信道与该巡检机器人通讯的主控设备，其中，所述巡检机器人载有下位控制单元和与该控制单元连接的用于预定巡检任务相对应的采集单元，所述主控设备配有主控单元并配有支持鼠标手势的人机交互装置，并关联该人机交互装置于记录有巡检对象的电子地图的存储设备，从而，被鼠标手势确定的巡检任务通过所述无线信道下发到所述机器人；对应地，所述巡检机器人还包括与所述下位控制单元相连以提供巡检机器人位置信息的导航定位模块。依据本实用新型的驱动系统可以直观且灵活的选择巡检任务。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电子地图 变电站 巡检 机器人 手势 驱动 系统 | ||
【主权项】：
一种基于电子地图的变电站巡检机器人手势驱动系统，包括巡检机器人和通过无线信道与该巡检机器人通讯的主控设备，其中，所述巡检机器人载有下位控制单元和与该控制单元连接的用于预定巡检任务相对应的采集单元，其特征在于，所述主控设备配有主控单元并配有支持鼠标手势的人机交互装置，并关联该人机交互装置于记录有巡检对象的电子地图的存储设备，从而，被鼠标手势确定的巡检任务通过所述无线信道下发到所述机器人；对应地，所述巡检机器人还包括与所述下位控制单元相连以提供巡检机器人位置信息的导航定位模块。
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