[实用新型]气动机器手臂有效
| 申请号： | 201220101841.8 | 申请日： | 2012-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN202507274U | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 陈冠男 | 申请（专利权）人： | 陈冠男 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/20 |
| 代理公司： | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人： | 张雅军 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种气动机器手臂，包含一本体单元、一气动单元及一控制单元，本体单元具有一本体及一手臂杆组，气动单元具有一与手臂杆组相接连动的传动机构、至少一个可带动传动机构运转的气动组件、以及一供应该气动组件动力的空压源，控制单元电连接气动组件可控制手臂杆组的动作，利用该气动组件驱动手臂杆组在取放位置变动不大的场合进行来回输送作业，借此可达到节省设备成本及机械动作信赖度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 机器 手臂 | ||
【主权项】：
一种气动机器手臂，包含有一个本体单元，该本体单元包括一个本体、以及一个活动设置在本体上的手臂杆组，其特征在于；该气动机器手臂还包含有：一个气动单元，包括一个装设在本体内部与手臂杆组相接连动的传动机构、至少一个装设在本体内部带动该传动机构运转的气动组件、以及一个供应该气动组件动力的空压源；一个控制单元，包括一个电连接该气动组件以控制该手臂杆组动作的电路板。
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