[实用新型]一种电池铝壳自动装卸机械手有效
| 申请号： | 201220104698.8 | 申请日： | 2012-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN202607665U | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 高峰;于海飞;王树增;马伟华 | 申请（专利权）人： | 宁波维科电池股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 315800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种电池铝壳自动装卸机械手，包括步进电机（1）、送料气缸（2）、抓料气缸（3）、吸盘（4）、气源（5）和电源（6），其特征在于，所述步进电机（1）与电源（6）相连，所述抓料气缸（3）和送料气缸（2）上的电磁阀（7）分别与步进电机（1）相连，所述抓料气缸（3）固定在送料气缸（2）活塞杆的连接件（8）上，所述吸盘（4）与抓料气缸（3）的活塞杆固定连接，所述吸盘（4）与电池铝壳（9）相匹配，所述气源（5）分别与抓料气缸（3）、送料气缸（2）的进气口相连接。本实用新型通过气缸及其结构的创新，在电池铝壳装卸的过程中，提供一种结构简单，节约人力的电池铝壳自动装卸机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 自动 装卸 机械手 | ||
【主权项】：
一种电池铝壳自动装卸机械手，包括步进电机（1）、送料气缸（2）、抓料气缸（3）、吸盘（4）、气源（5）和电源（6），其特征在于，所述步进电机（1）与电源（6）相连，所述抓料气缸（3）和送料气缸（2）上的电磁阀（7）分别与步进电机（1）相连，所述抓料气缸（3）固定在送料气缸（2）活塞杆的连接件（8）上，所述吸盘（4）与抓料气缸（3）的活塞杆固定连接，所述吸盘（4）与电池铝壳（9）相匹配，所述气源（5）分别与抓料气缸（3）、送料气缸（2）的进气口相连接。
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