[实用新型]一种重载移动机器人底盘系统有效
| 申请号： | 201220110690.2 | 申请日： | 2012-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN202657140U | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 邵正国;邹俊丽 | 申请（专利权）人： | 南通皋液液压机有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 226500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种重载移动机器人底盘系统，包括矩形机架，其创新点在于：所述矩形机架的底部四角分别安装有由低压三相交流感应电机驱动的驱动轮，矩形机架中部设置有四只被动轮，所述驱动轮、被动轮的支架与矩形机架之间均设置有板簧组件。重载移动机器人底盘结构决定了搬运机器人的运动学关系，直接影响到车体运动的机动性能。矩形机架底部四角均设置由低压三相交流感应电机驱动的驱动轮，并在中部设置被动轮，从而实现重载搬运。驱动轮、被动轮与矩形机架之间设置板簧组件，确保各轮与地面接触，受力平衡，避免局部过载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 移动 机器人 底盘 系统 | ||
【主权项】：
一种重载移动机器人底盘系统，包括矩形机架，其特征在于：所述矩形机架的底部四角分别安装有由低压三相交流感应电机驱动的驱动轮，矩形机架中部设置有四只被动轮，所述驱动轮、被动轮的支架与矩形机架之间均设置有板簧组件。
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