[实用新型]三自由度自动测试机械手有效
| 申请号： | 201220117171.9 | 申请日： | 2012-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN202472416U | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 彭松;羊映山;王焕文 | 申请（专利权）人： | 珠海许继电气有限公司;珠海经纬电气有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三自由度自动测试机械手，旨在提供一种实用性强、可靠性高的三自由度自动测试机械手。本实用新型包括X轴垫板（2）、设置在所述X轴垫板（2）上的X轴平移机构、Y轴垫板（1）、设置在所述Y轴垫板（1）上的Y轴平移机构、Z轴垫板（3）、设置在所述Z轴垫板（3）上的Z轴平移机构、横梁（4）、固定夹具，所述X轴垫板（2）与所述Y轴平移机构相连接并能沿Y轴方向往返运动，所述Z轴垫板（3）与所述X轴平移机构相连接并能沿X轴方向往返运动，所述横梁（4）的前端与所述Z轴平移机构相连接并能沿Z轴方向往返运动，所述横梁（4）的后端设有拨码装置（11），所述固定夹具位于所述拨码装置（11）的下方。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 自动 测试 机械手 | ||
【主权项】：
一种三自由度自动测试机械手, 其特征在于：包括X轴垫板（2）、设置在所述X轴垫板（2）上的X轴平移机构、Y轴垫板（1）、设置在所述Y轴垫板（1）上的Y轴平移机构、Z轴垫板（3）、设置在所述Z轴垫板（3）上的Z轴平移机构、横梁（4）、固定夹具，所述X轴垫板（2）与所述Y轴平移机构相连接并能沿Y轴方向往返运动，所述Z轴垫板（3）与所述X轴平移机构相连接并能沿X轴方向往返运动，所述横梁（4）的前端与所述Z轴平移机构相连接并能沿Z轴方向往返运动，所述横梁（4）的后端设有拨码装置（11），所述固定夹具位于所述拨码装置（11）的下方。
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