[实用新型]磁导航巡检机器人智能控制系统有效
| 申请号： | 201220118968.0 | 申请日： | 2012-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN202564812U | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 何雄;谢巍;周向辉;陈慧宇 | 申请（专利权）人： | 沈阳中兴电力通信有限公司 |
| 主分类号： | H02B3/00 | 分类号： | H02B3/00 |
| 代理公司： | 沈阳世纪蓝海专利事务所 21232 | 代理人： | 黄玉杰 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑南*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 磁导航巡检机器人智能控制系统，涉及一种用于变电站巡检作业的机器人。该系统由数据库存储系统、人机交互系统和机器人运动控制系统组合构成控制中心，控制中心通过无线通讯系统控制机器人进行巡检和检测，最终智能采集系统将检测的数据信息再经过无线通讯系统回传给控制中心，其中数据库存储系统、机器人运动控制系统、无线通讯系统和智能采集系统组合实现机器人智能控制系统。巡检机器人可代替人工完成变电站高压变电设备的巡检作业，该机器人采用磁导航，导航精度在5mm以内。该系统采用履带式行走结构，具有强大的对地粘附力，在雪面上行走和在地面行走一样平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 巡检 机器人 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
磁导航巡检机器人智能控制系统，包括：数据库存储系统，人机交互系统，机器人运动控制系统，无线通讯系统，机器人移动系统和智能采集系统组成；其特征在于：数据库存储系统（1）、人机交互系统（2）和机器人运动控制系统（3）组成构成控制中心，控制中心通过无线通信系统（4）控制机器人进行巡检和检测，最终智能采集系统（6）将检测的数据信息再经过无线通讯系统（4）回传给控制中心，其中数据库存储系统（1）、机器人运动控制系统（3）、无线通信系统（4）和智能采集系统的组成（6）均由相应的软件模块的组合实现机器人智能控制系统。
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