[实用新型]一种臂架装置和混凝土输送机械

摘要

本实用新型公开了一种臂架装置和混凝土输送机械，该臂架装置包括第一臂架(1)、第二臂架(2)、第一臂架油缸(9)和第二臂架油缸(10)，第一臂架(1)和第二臂架(2)铰接于A点，第一臂架油缸(9)的第一端、第二臂架油缸(10)的第一端分别与第一臂架(1)、第二臂架(2)铰接于B点、C点，该臂架装置进一步包括臂架连接结构，所述臂架连接结构由第一油缸(6)、第二油缸(7)和第三油缸(8)构成。采用本实用新型，在臂架动作过程中，通过各油缸伸缩动作的协调控制，可以减小油缸的受力变化幅度。

主权项

一种臂架装置，包括第一臂架(1)、第二臂架(2)、第一臂架油缸(9)和第二臂架油缸(10)，第一臂架(1)和第二臂架(2)铰接于A点，第一臂架油缸(9)的第一端、第二臂架油缸(10)的第一端分别与第一臂架(1)、第二臂架(2)铰接于B点、C点，其特征在于，进一步包括臂架连接结构，所述臂架连接结构由第一油缸(6)、第二油缸(7)和第三油缸(8)构成；第一油缸(6)的第一端、第三油缸(8)的第一端及第一臂架油缸(9)的第二端铰接于D点，第一油缸(6)的第二端与第一臂架(1)铰接于F点；第二油缸(7)的第一端、第三油缸(8)的第二端及第二臂架油缸(10)的第二端铰接于E点，第二油缸(7)的第二端与第二臂架(2)铰接于G点。