[实用新型]高压带电作业机器人专用声控螺帽破除工具

摘要

本实用新型涉及一种高压带电作业机器人专用声控螺帽破除工具。它由螺帽破除工具主体、声控发射启动遥控器和声控总成组成；其中所述螺帽破除工具主体包括电机、油箱、油泵、油缸、机械手夹持机构、工作头、主壳体、泄压装置、电源；所述声控发射启动遥控器包括DSP，它与人机接口单元连接，同时DSP还与编码芯片连接，编码芯片与无线驱动单元连接；所述声控总成包括无线接收器，无线接收器与微控制器连接，微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接；同时，声控发射启动遥控器和电机驱动电路分别与电源连接；电机驱动电路通过电流反馈电路与微控制器构成闭环连接。它可以对高压带电作业机器人专用声控螺帽破除工具进行速度、剪切力矩的控制，通过声控启动遥控器进行远程操作，比手动螺帽破除工具更加安全、可靠、操作方便，可满足高压带电机器人在破碎螺帽、金属异物方面对专用作业工具的要求。

主权项

一种高压带电作业机器人专用声控螺帽破除工具，其特征是，它主要由螺帽破除工具主体、声控发射启动遥控器和声控总成组成；其中所述螺帽破除工具包括主壳体，在主壳体内设有电液压装置，电液压装置与工作头连接；在主壳体后部设有声控总成，声控总成与声控发射启动遥控器通信，声控发射启动遥控器接收声控信号后，通过声控总成控制电压液压装置，电液压装置控制工作头完成破除工作；所述声控总成包括盒体，在盒体上设有指示灯、天线，天线与无线接收器连接，无线接收器与微控制器连接，微控制器与光隔离电路、电机驱动电路以及电机连接，电机驱动电路还通过电流反馈电路与微控制器构成闭环连接；微控制器和电机驱动电路分别与电源连接；所述电流反馈电路包括电流传感器、运算放大器、比较器，电流传感器采集电机驱动电路的电流，送入运算放大器，放大后的信号送入比较器，微控制器处理后控制电机驱动电路。