[实用新型]一种用于带电清扫机器人机械臂的伸缩滑台有效
申请号: | 201220136431.7 | 申请日: | 2012-03-31 |
公开(公告)号: | CN202528199U | 公开(公告)日: | 2012-11-14 |
发明(设计)人: | 张华;孙阳盛;常鹏;方云富 | 申请(专利权)人: | 上海市电力公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;H02K7/10 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 张妍 |
地址: | 200002 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种用于带电清扫机器人机械臂的伸缩滑台,该伸缩滑台包含减速直流电机,联轴器、滚珠丝杆和移动滑块,所述的减速直流电机通过联轴器连接滚珠丝杆,移动滑块设置在滚珠丝杆上,减速直流电机通过联轴器驱动滚珠丝杆,带动移动滑块伸缩运动。本实用新型提高了带电清扫作业的安全程度和自动化水平。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 带电 清扫 机器人 机械 伸缩 | ||
【主权项】:
一种用于带电清扫机器人机械臂的伸缩滑台,其特征在于,该伸缩滑台包含减速直流电机(1),联轴器(2)、滚珠丝杆(3)和移动滑块(5),所述的减速直流电机(1)通过联轴器(2)连接滚珠丝杆(3),移动滑块(5)设置在滚珠丝杆(3)上,减速直流电机(1)通过联轴器(2)驱动滚珠丝杆(3),带动移动滑块(5)伸缩运动。
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