[实用新型]一种拉料定位装置

摘要

本实用新型公开了一种拉料定位装置，包括底座，其特征是所述的底座一侧设有通过螺栓固定的传动轮，所述的底座另一侧设有同步带驱动装置，所述的传动轮与同步带驱动装置通过同步带连接，所述的底座上设有直线导轨，所述的直线导轨上设有料片移动装置；所述的料片移动装置包括连接板、同步带压板、伺服电机、伺服电机座、滚珠丝杠、机械手装置、滑轮、导轨，所述的连接板左右侧各固定有一同步带压板，所述的两同步带压板分别与同步带连接，所述的连接板左侧依次还设有安装有伺服电机II的伺服电机II机座和滚珠丝杠，所述的连接板上还设有导轨，所述的机械手装置分为活动机械手装置、固定机械手装置，所述的活动机械手装置安装在导轨上，所述的固定机械手装置固定在连接板右侧，所述的连接板通过底部设置的滑轮与直线导轨连接。本实用新型的结构简单，通过伺服电机带动机械手装置进行步进冲切，这样就可以实现不必重复定位的全自动多次冲切，冲切精度高；无须调节模架间距，也无须更换模具；所有产品冲切位置由程序设定，操作方便，效率更高；并且设两组机械手，稳定性好；在长度方向上由伺服电机自动调节，可适应大小不同的产品。

主权项

一种拉料定位装置，包括底座，其特征是所述的底座一侧设有通过螺栓固定的传动轮，所述的底座另一侧设有同步带驱动装置，所述的传动轮与同步带驱动装置通过同步带连接，所述的底座上设有直线导轨，所述的直线导轨上设有料片移动装置；所述的料片移动装置包括连接板、同步带压板、伺服电机、伺服电机座、滚珠丝杠、机械手装置、滑轮、导轨，所述的连接板左右侧各固定有一同步带压板，所述的两同步带压板分别与同步带连接，所述的连接板左侧依次还设有安装有伺服电机II的伺服电机II机座和滚珠丝杠，所述的连接板上还设有导轨，所述的机械手装置分为活动机械手装置、固定机械手装置，所述的活动机械手装置安装在导轨上，所述的固定机械手装置固定在连接板右侧，所述的连接板通过底部设置的滑轮与直线导轨连接。