[实用新型]多轮系重载移动机器人AGV有效
| 申请号： | 201220155259.X | 申请日： | 2012-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN202686562U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 武启平;查振元;任平;王丹伟;曾政;马晓杰;丁莹;刘洋 | 申请（专利权）人： | 机科发展科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D5/04;B60K1/00;B60G11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100044 北京市首*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种多轮系重载移动机器人AGV，包括车架、车轮、电控装置，浮动弹簧结构架，驱动装置和转向装置，电控装置与驱动装置和转向装置电连接，车轮分为驱动轮和支撑轮，驱动轮与驱动装置同轴连接，浮动弹簧结构架安装在车轮与车架之间，与车轮总成支架连接，车轮安装在车轮总成支架上，起到缓冲均载作用。本实用新型采用多轮系、全浮动、多驱动的车底盘结构，增加了驱动轮使用的通用性，减小了驱动轮的结构尺寸，降低了生产成本，而且车辆稳定性好，满足重载和多种路面的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 多轮系 重载 移动 机器人 agv | ||
【主权项】：
一种多轮系重载移动机器人AGV，包括车架(1)、车轮系、电控装置(5)，浮动弹簧结构架(4)，其特征在于：车轮系包括安装在车轮总成支架(6)上的驱动轮(2)和支撑轮(3)、控制各车轮的驱动装置(8)和转向装置(9)及浮动弹簧结构架(4)，其中驱动装置和转向装置与电控装置(5)电连接，浮动弹簧结构架(4)安装在车轮与车架(1)之间，浮动弹簧结构架由上板簧(41)和下板簧(42)组成，上下板簧两端部通过螺栓(44)固定，上板簧通过螺栓与车架(1)连接，下板簧通过螺栓与过渡板(7)连接，过渡板与车轮总成支架(6)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于机科发展科技股份有限公司，未经机科发展科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220155259.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：摩托车引擎吊架装置
- 下一篇：汽车后副车架的前横梁总成
