[实用新型]一种智能标志标线车

摘要

本实用新型公开了一种智能标志标线车，包括车体、上位机和设在车体上的下位机，所述下位机包括：绘图模块、GPS模块、无线传输模块、测距装置、嵌入式处理器、DSP处理器单元、执行机构，所述执行机构为X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头，X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头朝向地面，执行由DSP处理器单元传入的命令，校正X-Y-Z三坐标运动绘图彩色喷涂头的空间位置。所述上位机包括：无线通讯模块、GIS模块、中央处理单元，所述GIS模块用于上位机的绘图预览和下位机的导航。本实用新型采用智能化操作，解决了人工操作导致标志标线品质的参差不齐、劳动力消耗大、施工时间长，工程造价高的问题。

主权项

一种智能标志标线车，包括车体，其特征在于：包括上位机和设在车体上的下位机，所述下位机包括：绘图模块，用于绘制预设线路；GPS模块，用于车体导航和执行机构的初步定位；无线传输模块，用于接收由上位机发出的信号，并传入嵌入式处理器中，发出车体的定位的信号；测距装置，用于捕捉实时位置，并传入嵌入式处理器中；嵌入式处理器，处理测距装置和无线接收模块接收到的信号，并判断车体实时位置相对于预定路线之间的偏差；DSP处理器单元，与嵌入式处理器相连，将嵌入式处理器输出的数字信号进行处理；执行机构，所述执行机构为X‑Y‑Z三坐标运动绘图彩色喷涂头，X‑Y‑Z三坐标运动绘图彩色喷涂头朝向地面，执行由DSP处理器单元传入的命令，校正X‑Y‑Z三坐标运动绘图彩色喷涂头的空间位置；所述上位机包括：无线通讯模块，用于接收下位机发出的车体定位，发出预定路线和车体的地理空间位置的信号；GIS模块，用于确定地理空间位置；中央处理单元，用于处理车体定位和地理空间位置的数据，从而生成车体的地理空间位置的信号。