[实用新型]五自由度翻转微调机构有效
| 申请号： | 201220162579.8 | 申请日： | 2012-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN202507035U | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;李星太;孟建民;王庆元 | 申请（专利权）人： | 中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 朱源 |
| 地址： | 030800 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型为了解决航天器硬件产品地面总装过程复杂，装配精度和装配效率差的问题，提供一种五自由度翻转微调机构，包括对接板、螺旋伸缩组件、底架、底架微调组件、棘轮花兰组件和连杆组件。将待安装硬件安装在对接板上，底架微调组件可以实现Y方向上的微调，使对接板做左右偏转运动，通过调节螺旋伸缩组件的伸缩运动实现对接板的前后俯仰，棘轮花兰组件的作用是使待安装硬件在Z方向上移动。本实用新型提供的微调机构可以实现空间五自由度微调运动，不仅可以提高装配精度和装配效率，而且也避免了人员对航天硬件产品的直接操作，大大降低了人为原因导致的操作风险。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 翻转 微调 机构 | ||
【主权项】：
一种五自由度翻转微调机构，其特征在于：包括对接板（1）、螺旋伸缩组件（2）、底架（3）、底架微调组件（4）、棘轮花兰组件（5）和连杆组件（6），底架（3）下端两侧与两个平行放置的底架微调组件（4）铰接，底架微调组件（4）具有可伸缩的伸出轴，伸出轴与连杆组件（6）的一端铰链连接，连杆组件（6）的另一端与对接板（1）底部球铰连接，棘轮花兰组件（5）具有上下两个可伸缩的螺纹杆（501），两个螺纹杆（501）分别与底架微调组件（4）和底架（3）铰链连接，螺旋伸缩组件（2）的一端与对接板（1）中部球铰连接，另一端与底架（3）铰链连接。
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