[实用新型]具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统

摘要

本实用新型属于自动控制技术领域，涉及伺服驱动系统，尤其是涉及一种具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统。它解决了现有伺服驱动系统控制性能不稳定，可靠性差，环境适应能力弱，通信效率低等技术问题。本具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统，包括能够完成可编程逻辑运算的主控制芯片，在主控制芯片内设有能够接收或发送通信数据的CAN控制模块，所述的CAN控制模块上连接有能够使各个通信节点相互独立的CAN驱动控制芯片，所述的CAN驱动控制芯片连接至CAN总线。本实用新型具有设计合理，结构简单，成本低廉，稳定性高，可靠性强，环境适应能力好，通信效率高等优点。

主权项

一种具有CAN总线连接的高性能伺服驱动系统，其特征在于，本驱动系统包括能够完成可编程逻辑运算的主控制芯片（1），在主控制芯片（1）内设有能够接收或发送通信数据的CAN控制模块（2），所述的CAN控制模块（2）上连接有能够使各个通信节点相互独立的CAN驱动控制芯片（3），所述的CAN驱动控制芯片（3）连接至CAN总线（4）。