[实用新型]摆动型抱袋输送机械手

摘要

一种摆动型抱袋输送机械手，属于全自动包装机械技术领域。包括：机架；摆架，设置在机架的顶部；一对抱袋机构，其中一个抱袋机构连接在摆架的一端，另一个抱袋机构连接在摆架的另一端，各抱袋机构各包括保持架、摆臂支承架、运动摆臂、平衡臂、一对摆杆和袋体擒持装置。优点：在转送过程中已不再由输送带托住，可以避免包与输送带之间的滑动摩擦而可减小驱动力以降低功耗，并且可避免包产生变形而保障封口效果；提高灌装效率；保证封口的质量；摆动所需的驱动力小，速度快；能在水平方向快速送包，使包快速下降，让出上袋机械手上袋的高度空间，使上袋机械手可以提前上袋，从而提高上袋的速度；噪音小、易损件少和功耗小。

主权项

一种摆动型抱袋输送机械手，其特征在于包括：一机架(1)；一摆架(2)，该摆架(2)枢转设置在所述机架(1)的顶部；一对彼此的结构相同的并且彼此对应设置的抱袋机构(3)，该对抱袋机构(3)中的其中一个抱袋机构(3)以悬臂状态连接在所述的摆架(2)的一端，而另一个抱袋机构(3)同样以悬臂状态连接在所述摆架(2)的另一端，各抱袋机构(3)各包括保持架(31)、摆臂支承架(32)、运动摆臂(33)、平衡臂(34)、一对摆杆(35)和袋体擒持装置(36)，保持架(31)构成有第一、第二腔室(311、312)和第三腔室(313)，其中：第二腔室(312)位于第一、第三腔室(311、313)之间，摆臂支承架(32)位于第二腔室(312)内，在该摆臂支承架(32)的两端的外壁上各具有一摆臂支承架轴(321)，摆臂支承架轴(321)枢轴设置在所述的第二腔室(312)的对应腔壁上，运动摆臂(33)的上端通过第一运动摆臂轴(332)枢转连接在所述的摆架(2)上，并且该运动摆臂(33)的顶端探出摆架(2)并且构成有一连接头(331)，该连接头(331)与用于使运动摆臂(33)的下端张开或回复的抱袋摆臂驱动机构(4)铰接，而运动摆臂(33)的下端通过第二运动摆臂轴(333)枢轴连接在所述摆臂支承架(32)的一端，平衡臂(34)与运动摆臂(33)纵向并行，该平衡臂(34)的上端通过第一平衡臂轴(341)枢轴连接在摆架(2)上，而下端通过第二平衡臂轴(342)枢轴连接在摆臂支承架(32)的另一端，一对摆杆(35)彼此纵向并行，该对摆杆(35)的上端与所述机架(1)活动连接，而下端与所述保持架(31)的所述第一腔室(311)活动连接，袋体擒持装置(36)与所述的第三腔室(313)相配接，其中，在所述的保持架(31)上并且在对应于所述的第三腔室(313)的部位配设有一袋口夹放机构(6)。