[实用新型]码垛机器人有效
| 申请号： | 201220178542.4 | 申请日： | 2012-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN202558281U | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 丁英俊;于伟东;张燏 | 申请（专利权）人： | 常州新区中策机械设备有限公司;常州轻工职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213125 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种码垛机器人，包括机械手臂和抓手，机械手臂与抓手活动连接，抓手包括一平台、一对手指以及驱动手指转动的转动机构，平台下方安装有直线导轨，直线导轨上安装滑块组，滑块组包括四个滑块，每个直线导轨上安装有两个滑块，两个直线导轨上位于同一侧的滑块为一组，每个手指的两端分别铰接安装在同一组滑块上，还具有驱动每个手指在直线导轨上平移的平移机构，平台上位于一对手指之间的位置安装有多个用于吸取物料的真空吸盘和驱动真空吸盘上下运动的升降机构。本实用新型的码垛机器人的转动机构实现驱动抓手转动，从而抓取物体；平移机构实现物体外形的自动调整；真空吸盘解决箱类、盒类产品的固定，便于高速码垛。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种码垛机器人，包括用于搬运的机械手臂和用于抓取物体的抓手，所述的机械手臂与抓手活动连接，其特征是：所述的抓手包括一平台(1)、一对对称设置的手指(2)以及驱动手指(2)转动的转动机构(3)，所述的平台(1)下方安装有两条平行设置的直线导轨(11)，直线导轨(11)上安装滑块组，所述的滑块组包括四个滑块(12)，每个直线导轨(11)上安装有两个滑块(12)，两个直线导轨(11)上位于同一侧的滑块(12)为一组，每个手指(2)的两端分别铰接安装在同一组滑块(12)上，还具有驱动每个手指(2)在直线导轨(11)上平移的平移机构(6)，所述的平台(1)上位于一对手指(2)之间的位置安装有多个用于吸取物料的真空吸盘(4)和驱动真空吸盘(4)上下运动的升降机构(5)。
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