[实用新型]智能立体仓储系统的智能上料装置有效
申请号: | 201220181227.7 | 申请日: | 2012-04-26 |
公开(公告)号: | CN202687251U | 公开(公告)日: | 2013-01-23 |
发明(设计)人: | 常明旺 | 申请(专利权)人: | 常明旺 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能立体仓储系统的智能上料装置,包括XY直角坐标机器人、固定在XY直角坐标机器人的Y轴上的上料机构固定板、锁固在上料机构固定板上侧的上料平台安装板、锁固在上料平台安装板侧面的调宽步进电机,所述上料平台安装板上侧滑动连接上料平台,所述上料平台同步连接调宽步进电机,所述上料平台至少一侧设有拨料装置,所述上料平台中部滑动连接输送档板,输送档板与拨料装置平行设置,输送档板一侧设有垂直于拨料装置的前挡板,且前挡板与拨料装置之间形成送料间隙,所述前挡板固定在上料平台安装板上。 | ||
搜索关键词: | 智能 立体 仓储 系统 装置 | ||
【主权项】:
一种智能立体仓储系统的智能上料装置,包括XY直角坐标机器人(1)、固定在XY直角坐标机器人(1)的Y轴上的上料机构固定板(2)、锁固在上料机构固定板(2)上侧的上料平台安装板(3)、锁固在上料平台安装板(3)侧面的调宽步进电机(13),其特征在于:所述上料平台安装板(3)上侧滑动连接上料平台(6),所述上料平台(6)同步连接调宽步进电机(13),所述上料平台(6)至少一侧设有拨料装置(10),所述上料平台(6)中部滑动连接输送档板(7),输送档板(7)与拨料装置(10)平行设置,输送档板(7)一侧设有垂直于拨料装置(10)的前挡板(16),且前挡板(16)与拨料装置(10)之间形成送料间隙,所述前挡板(16)固定在上料平台安装板(3)上。
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