[实用新型]一种新型的工业机器人手臂传动装置有效
| 申请号： | 201220183487.8 | 申请日： | 2012-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN202646544U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 李红伟 | 申请（专利权）人： | 李红伟 |
| 主分类号： | F16H1/14 | 分类号： | F16H1/14;F16H55/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型的工业机器人手臂传动装置，包括传动轴，所述的传动轴外安装有锥形主动齿轮，锥形主动齿轮上连接有锥形被动齿轮，锥形主动齿轮与锥形被动齿轮的轴心相互垂直；所述的传动轴与锥形主动齿轮设置有插销；所述的插销与传动轴连为一体；所述的锥形主动齿轮和有锥形被动齿轮上的齿形为双曲线齿形；本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，使用方便，传动效果好，使用的噪音小，运动更加平稳，承载能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 工业 机器人 手臂 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种新型的工业机器人手臂传动装置，包括传动轴(1)，其特征在于：所述的传动轴(1)外安装有锥形主动齿轮(2)，锥形主动齿轮(2)上连接有锥形被动齿轮(3)，锥形主动齿轮(2)与锥形被动齿轮(3)的轴心相互垂直。
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