[实用新型]改进型机械手爪联动装置

摘要

本实用新型涉及电子元件插件设备技术领域，尤其是指一种改进型机械手爪联动装置，包括安装本体及花键套，该花键套套装有空心花键轴，该空心花键轴的上端部装设有联动件，所述联动件的内部开设有空腔，该空腔内装设有气缸，所述空心花键轴的内部套装有手爪顶杆；所述空心花键轴的上端部开设有环槽，所述联动件的下部设置有联动臂，该联动臂装设有联动销。空心花键轴与联动件同步上下移动，而由于凸轮轴承随动器的设置，空心花键轴仍然可以自由转动；所述气缸装设于所述联动件的空腔内，结构比较紧凑。气缸的活塞杆带动手爪顶杆上下移动，带动机械手爪做相应的张开和闭合动作，在不影响机械手爪上下移动和回转动作的前提下能实现控制机械手爪张开和闭合动作，实用性强。

主权项

改进型机械手爪联动装置，包括安装本体（1）及可转动装设于安装本体（1）的花键套（2），该花键套（2）套装有空心花键轴（3），该空心花键轴（3）的上端部装设有联动件（4），其特征在于：所述联动件（4）的内部开设有空腔（5），该空腔（5）内装设有气缸（6），所述空心花键轴（3）的内部套装有手爪顶杆（7），该手爪顶杆（7）的上端与所述气缸（6）的活塞杆连接；所述联动件（4）装设有凸轮轴承随动器，所述空心花键轴（3）的上端部与该凸轮轴承随动器连接。