[实用新型]自动装拼脚装置

摘要

本实用新型涉公开了自动装拼脚装置，属于LCD生产自动化领域。自动装拼脚装置，包括送拼滚轮、切拼组件、装拼组件、玻璃定位组件和机械手组件；切拼脚组件包括切拼动刀、切拼定刀和切拼支架，装拼组件包括装拼支架和第一动力气缸，玻璃定位组件包括玻璃平台、玻璃定位杆、玻璃定位块和玻璃平台驱动杆，机械手组件为三工位机械手，包括第一机械手、第二机械手和第二动力气缸。本实用新型作为自动装拼脚装置，能一次装配完成多段拼脚的产品，生产效率高，减少人工成本，自动化程度高。

主权项

自动装拼脚装置，其特征在于，包括送拼滚轮、切拼组件、装拼组件、玻璃定位组件和机械手组件；所述送拼滚轮装配在所述切拼脚组件之前，所述切拼脚组件包括切拼动刀、切拼定刀和切拼支架，所述装拼组件包括装拼支架和第一动力气缸，所述切拼定刀设置在所述切拼支架前端，所述切拼动刀设置在所述装拼支架上且与所述切拼定刀相邻，所述第一动力气缸驱动两所述装拼支架向内活动；所述玻璃定位组件包括玻璃平台、玻璃定位杆、玻璃定位块和玻璃平台驱动杆，所述玻璃平台设置在两所述装拼支架之间，所述玻璃平台驱动杆驱动所述玻璃平台，所述玻璃定位杆和所述玻璃定位块相对设置在所述玻璃平台上来夹持LCD玻璃；所述机械手组件为三工位机械手，包括第一机械手、第二机械手和第二动力气缸，所述第一机械手和所述第二机械手相对设置实现取件送件同时进行，所述第二动力气缸同时驱动所述第一机械手和所述第二机械手。