[实用新型]一种机器人端拾器自动更换检测装置有效
| 申请号： | 201220236221.5 | 申请日： | 2012-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN202846539U | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 叶联仲;李泽东;安聪慧;冯擎峰 | 申请（专利权）人： | 浙江吉润汽车有限公司;浙江吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 315800 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人端拾器自动更换检测装置，包括由底座以及插接在该底座顶面的端拾器固定圈组成的端拾器支撑机构，所述端拾器支撑机构的一侧设有感应端拾器的到位感应器。将端拾器主杆通过固定圈进行有效的固定，放在本装置的底座上，触动支撑机构上的到位感应器，机器人手臂上的夹紧器通过接收到位感应器信息自动对端拾器进行紧固。本实用新型采用自动化工作，不需要人工紧固，减少了更换的时间，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 端拾器 自动 更换 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人端拾器自动更换检测装置，包括端拾器支撑机构（1），其特征在于，所述端拾器支撑机构（1）的一侧设有感应端拾器的到位感应器（4），所述端拾器支撑机构（1）包括底座（2）以及插接在该底座（2）顶面的端拾器固定圈（3），所述底座（2）顶面固定有两块平行放置的夹板（6），所述端拾器固定圈（3）插接在所述两块夹板（6）之间，所述端拾器固定圈（3）由半环形的上板和下板组合而成。
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