[实用新型]视觉辨识组装设备有效
| 申请号： | 201220241124.5 | 申请日： | 2012-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN202634896U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 陈忠贤 | 申请（专利权）人： | 金宝电子(中国)有限公司;金宝电子工业股份有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/30 | 分类号： | H05K3/30;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 施浩 |
| 地址： | 523861 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种视觉辨识组装设备，包括一机台、多个整料模块、一机械手臂、一第一辨识元件以及一处理单元。整料模块设置于机台上，用以处理多种形状不同的料件。机械手臂设置于机台上，用以抓取整料模块所处理的料件。第一辨识元件设置于机械手臂上，用以辨识机械手臂所抓取的料件的形状。处理单元设置于机台，并与机械手臂及第一辨识元件电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 辨识 组装 设备 | ||
【主权项】：
一种视觉辨识组装设备，其特征在于，包括：一机台；多个整料模块，设置于该机台上，用以处理多种形状不同的料件；一机械手臂，设置于该机台上，用以抓取所述多个整料模块所处理的所述多个料件；一第一辨识元件，设置于该机械手臂上，用以辨识该机械手臂所抓取的该料件的形状；以及一处理单元，设置于该机台，并与该机械手臂及该第一辨识元件电连接。
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