[实用新型]控制装置以及控制系统有效
申请号: | 201220253074.2 | 申请日: | 2012-05-31 |
公开(公告)号: | CN202615186U | 公开(公告)日: | 2012-12-19 |
发明(设计)人: | 奈须锦一;平田正治郎 | 申请(专利权)人: | 平田机工株式会社 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 李今子 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本实用新型提供一种控制装置以及控制系统,涉及伺服马达的控制技术。本实用新型解决的一个问题是提高可利用的伺服放大器、伺服马达的选择自由度。能够通信地连接有控制伺服马达的伺服放大器的控制装置中,具备:通信协议相互不同的多个接口,所述多个接口是多个所述伺服放大器能够串行连接的串行通信用的接口;表示各个所述接口与经由所述伺服放大器连接于各个所述接口的伺服马达的关系的连接信息的存储部;在所述伺服马达的控制内容决定了的情况下,参照所述存储部中存储的所述连接信息而分别确定与各个所述伺服马达对应的通信协议的确定部;以及经由所述接口对所述伺服放大器输出控制指令的输出部。本实用新型的用途是用于伺服马达的控制。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 以及 控制系统 | ||
【主权项】:
控制装置,能够通信地连接有控制伺服马达的伺服放大器,其特征在于,该控制装置具备:通信协议相互不同的多个接口,所述多个接口是多个所述伺服放大器能够串行连接的串行通信用的接口;存储表示各个所述接口与经由所述伺服放大器连接于各个所述接口的伺服马达的关系的连接信息的存储部;在所述伺服马达的控制内容决定了的情况下,参照所述存储部中存储的所述连接信息而分别确定与各个所述伺服马达对应的通信协议的确定部;以及经由所述接口对所述伺服放大器输出控制指令的输出部。
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